STM32 PWM信号を出力する(HAL)
前回の記事で、基本的なタイマーの使い方を学びました。 STM32タイマー割り込みを使う(HAL) 今回は、これをベースにPWM信号を出力する方法を勉強します。今回は、タイマーモジュールのうち、TIM1を使うことにします。…
前回の記事で、基本的なタイマーの使い方を学びました。 STM32タイマー割り込みを使う(HAL) 今回は、これをベースにPWM信号を出力する方法を勉強します。今回は、タイマーモジュールのうち、TIM1を使うことにします。…
前回の記事では、HAL_Delay()を使って、LEDを点滅しましたが、今回は、タイマー機能を使って、ある一定時間たつと割り込みが発生するようにしたいと思います。 STM32マイコンNUCLEO-F302R8をLチカ N…
NUCLEO-F302R8をLチカするまでの作業をまとめした。 このボードは、ブラシレスモータ制御用として、結構、有名です。下写真とX-NUCLEO-IHM07(青い基板)というドライバとセットで、ブラシレスモータを動か…