ESP32用のモータードライバ(TB9051FTGを使用)基板をつくってみた
モータドライバＩＣとは、ＩＣ内のＨブリッジ回路でモータを駆動(ドライブ)するためのものです。回転方向を正転・逆転と切り替えたり、回転スピードを調整したりと自由にモータを制御することができるようになります。 大電流を流す基…
カテゴリー: ESP32
ESP32トラブル The fllowing tasks did not reset the watchdog in time
ESP32をWebサーバ（AsyncWebserver）として動かしてる時にシリアルモニターに下のようなエラーが発生して、システムが強制リセットされて、困ったという話です。 E (38035) task_wdt: Tas…
ESP32の入出力ボードを作ってみた －アナログ入力の精度アップ－
ESP32を使って以下機能を拡張できる入出力ボードを作ってみました。 アナログ入力：２ｃｈ デジタル入力：３ｃｈ ＣＡＮ通信：１ｃｈ Ｈブリッジ駆動回路：１ｃｈ ＰＷＭ駆動回路：４ｃｈ 入出力ボードが正常に動作するかを機…
M5Stamp pico でADC(温度センサ）とI2C(高精度気圧センサDSP310)をつかう
前回、サンプルコードを書き込み、Lチカをトライしました。 M5Stamp PICO を買ってみた 今回は、Groveセンサでよく使われるADCとI2C入力の方法を調べてみます。開発環境はArduino IDEです。上の記…
ESP32でCAN通信
ESP32は、CANコントローラを内蔵していて、外付けのCANトランシーバを利用すれば、CAN通信ができるようになります。 CAN？なにそれ？という方は、下の記事を参考にしてください。要するに自動車関係でよく使用されてる…
ESP32とFRDM-K64FをBluetoothでJSONデータをやりとりする
ESP32とNXPマイコンFRDM-K64Fをbluetoothでつなげて、ESP32で測定したセンサ信号をK64F側でbluetooth経由で受信させてみました。 K64F側はbluetoothモジュールとして、RN4…
ESP32 PSRAMのリードエラー
ESP32-devkitc-v4を使っていると、気がづいたら起動時に下のようなエラーがでるようになった。プログラム書き換えても、ボードを別のものにしても症状は変わらず。なんで？って記事です。 コードをブランクにしてもボー…
ESP32 Webサーバをファイルシステムを使って作成する(SPIFFS)
これまでサーボモータやプラレールなどをwebサーバ経由で動かしてきましたが、問題はhtmlコードをスケッチに組み込んで、下の用に煩雑なコードになってしまうことでした。 SPIFFSというフラッシュメモリ内にファイルシステ…
ESP32でプラレールを操作してみた
前回、Webサーバからサーボモータを動かしたので、今回はDCモータを動かしてみます。モータ単体だと、つまらないので、子供が愛してやまないプラレールを動かして、電車でGO的なものをめざします。 テスト車両は、この京成スカイ…
ESP32のwebサーバをデザインする
前回ESP32でWebサーバを立て、そこからサーボモータを制御するみたいなことをしました。 心残りは、ちょっと画面デザインが貧相だったという点です。 最近、WordPressに浸かりきっていて、自分でhtmlを編集するっ…