ESP32用のモータードライバ(TB9051FTGを使用)基板をつくってみた
モータドライバＩＣとは、ＩＣ内のＨブリッジ回路でモータを駆動(ドライブ)するためのものです。回転方向を正転・逆転と切り替えたり、回転スピードを調整したりと自由にモータを制御することができるようになります。 大電流を流す基…
カテゴリー: 基板設計
ESP32の入出力ボードを作ってみた －アナログ入力の精度アップ－
ESP32を使って以下機能を拡張できる入出力ボードを作ってみました。 アナログ入力：２ｃｈ デジタル入力：３ｃｈ ＣＡＮ通信：１ｃｈ Ｈブリッジ駆動回路：１ｃｈ ＰＷＭ駆動回路：４ｃｈ 入出力ボードが正常に動作するかを機…
インジェクタの疑似負荷を作成する
１．概要 インジェクタの疑似負荷を作成する。 ・使用実績のあるインジェクタは以下であり、その範囲の疑似負荷が必要。 ・疑似負荷仕様の範囲内の汎用部品を調達して作成する。 インジェクタ等価回路 疑似負荷回路図(イ…
自動配線ツール(Freerouting)を使用してみた
１．概要 電子回路が複雑になるほどプリント基板に配線する工数が膨大になり時間がかかるので、フリーソフトの自動配線ツール(Freerouting)を使用して時間短縮します。 ２．Freeroutingインストール手順 ① …
USB-UARTブリッジICをつかってみる（CP2102N)
USB-UARTブリッジICとは何でしょうか。ESP32Devkitcでは、下のようにCP2102というUSB－UARTブリッジICを搭載しています。これはESP32のUART信号をUSB信号に変換するICで、マイコン-…
KiCadのプロジェクトを他のコンピュータで使用出来るようにする
作成したプロジェクトを別のPCで使おうとしたら、ライブラリのリンクが切れたりして、困ったって話です。 KiCADのライブラリの種類は３つ KICadのライブラリ（KiCadで使用するシンボルやフットプリントの登録データを…
Kicadの操作（パターン作成編）ESP32用ブレッドボード変換基板のアダプタをつくる
以前の記事でESP32用ブレッドボード変換基板の回路図が完成させました。今回は、プリント基板(PCB)図面を作成します。 パターンをひく 前回の回路図が完成したところから続けます。ツールバーの”Pcbnew …
Kicadの操作（回路図作成編）ESP32用ブレッドボード変換基板のアダプタをつくる
ＥＳＰ３２用開発ボードを手持ちのブレッドボード(サンハヤト製 SAD-101)を使ってみようと取り付けても、下のように空きスペースがほとんど無いので回路が組みづらくて不便； と、そこで、KiCADの操作方法を習得するがて…
Kicadで３Dモデルをインポートしたい
Kicadで元々のライブラリに3Dモデルがない時に新しく追加する方法です。 USB_Micro-B_Wuerth_629105150521を例にする Würth Elektronik製のマイクロUSBです。自分はkica…
FRDM-K64FにCANトランシーバをつける
FRDM-K64FにはFlexCANモジュールが付いてますが、そのままでは、CAN信号の送受信ができません。CANトランシーバがボードについてないからです。 今回は外付けでCANトランシーバをつけてみて、実際にCANをつ…