ぼくのマイコン開発のメモ

ESP32のwebサーバをデザインする

前回ESP32でWebサーバを立て、そこからサーボモータを制御するみたいなことをしました。心残りは、ちょっと画面デザインが貧相だったという点です。最近、WordPressに浸かりきっていて、自分でhtmlを編集するっ…

ESP32は上海の会社espressif systemsが開発したマイコンです。製造もTSMCで完全中国製マイコンになります。 ESP32とは？ Wifi、Bluetooth(Classic + BLE)が使えて、32b…

9軸センサとBluetoothモジュールを内蔵した姿勢角計測器を買ったので、レビューしてみます。その名はBWT901CL。製品シリーズの仕様はBluetooth2.0かBLE5.0かによる違いと、地磁気センサがついてる…

評価ボードではなく、マイコンを単品で購入した時に、プログラムの書き込み方をまとめてみました。下の写真は、KinetisマイコンMK64FN1M0VLL12です。FRDM-K64Fに使われているマイコンです。単品で買うと…

FRDM-K64FはOpen-SDAと呼ばれているシステムを実装していて、その子を使って、デバッグしたり、プログラムの書き込みをしています。開発ボードだけ使っている分ならそれでいいですが、一からカスタムボードを作る場合は…

OpenSDA上で動作するファームウェアをDAPlink、J-Link、PEmicroに書き換える方法。そもそもOpenSDAとは？マイコンの書き込みやデバッグなどをオンボード上で、実現するシステムのようです。絵の…

NXPで販売されているMC33932/MC33926というモータドライバを使って、適当なモータを動かしていきたいと思います。今回は、いつものFRDM-K64Fではなくて、TWR-KE18Fという5V系のNXPマイコンM…

CANは、Controller Area Networkの略で、シリアル通信の一種です。マイコンだと色々なシリアル通信（I2C, SPI, UART）がありますが、CANはあまりメジャーではないですね。ただ、一方で自動車…

FRDM-K64Fを例にしてNXPマイコンでセンサとかを使いたいとき、アナログ信号を取り込む必要なことがあります。これをまとめていきたいと思います。超基本ですね。そして、今回扱うセンサはこちら。人が放った赤外線を焦電効…

バッテリでマイコンを駆動したい場合ってありますが、バッテリ電圧がマイコン電源としては、高すぎたり、逆に放電がすすみ、バッテリ電圧がマイコン電源より低くなったりする場合、電源供給を安定化させるために、よく使われるのがステッ…