CAN CRCについて、簡単に説明してみた
CRCとは、巡回冗長検査といって、シリアル通信のデータチェックなどで良く用いられる手法です。CAN通信でも、このCRCが利用されています。 CANプロトコルを簡単に説明する CRCについては、深堀すると、理論が深遠すぎて…
投稿者: take_embedded
ESP32トラブル The fllowing tasks did not reset the watchdog in time
ESP32をWebサーバ（AsyncWebserver）として動かしてる時にシリアルモニターに下のようなエラーが発生して、システムが強制リセットされて、困ったという話です。 E (38035) task_wdt: Tas…
A2LファイルとモトローラSレコードからパラメータを抽出するjava script
A2LファイルとSレコードファイルを選択し、任意のROM値をグラフ化するツールをjavascriptで作成してみました。最初にA2Lファイルを読み込み、パラメータ情報を取得し、その後に対応したSレコードファイルを読み込み…
表面実装部品のはんだづけ（SMDクランプをつかってみる）
チップ部品を手はんだで実装するには、マスキングテープでまず固定するか、パッドに予備ハンダをするか。とにかくチップの位置を固定するのが面倒です。 amazonで、SMDクランプといったチップを簡単に固定する便利ツールが売っ…
bxl形式のライブラリをkicadに読み込む
bxlファイルとは、Accelerated DesignsのBXLフォーマット（Xlator DataBaseフォーマットと呼ばれる）で、作成された電子データファイルPCBフットプリントと回路図シンボルの両方を指定できま…
M5Stamp pico で加速度センサ(ADXL345)をつかう
SpeedStudioの加速度センサボード。アナログデバイセズ製のADXL345という加速度センサを実装してます。今回は、このボードをM5Stamp picoで読ませてみたいと思います。 センサADXL345のIC自体の…
ESP32の入出力ボードを作ってみた －アナログ入力の精度アップ－
ESP32を使って以下機能を拡張できる入出力ボードを作ってみました。 アナログ入力：２ｃｈ デジタル入力：３ｃｈ ＣＡＮ通信：１ｃｈ Ｈブリッジ駆動回路：１ｃｈ ＰＷＭ駆動回路：４ｃｈ 入出力ボードが正常に動作するかを機…
SVGで矢印を描く
タイトルどおりですが、矢印をSVGで描画するための関数をつくってみましたので、紹介しておきます。 関数の入力パラメータは下図のように定義してます。矢印をたくさん追加できるようにSVGのpath要素の配列vectorsを定…
古くなったクリームはんだの復活
クリームはんだをしばらく使わないでいたら、以下のように乾いてボソボソになっていました。 新品のクリームはんだ（下の写真）と比べると粘度が見た目で違うことが判ります。どうもクリームはんだに含まれていたフラックスが揮発して乾…
ブラシレスモータの制御（アニメーションをつくって理解してみた）
ブラシレスモータの制御に関しては、色々なサイトや書籍で詳しく説明されてますが、自分としては、完全に理解した！みたいなところまでいかなくて、なんとなく腑におちない状態でした。 丁度、javascriptからSVGのアニメー…