CAN CRCについて、簡単に説明してみた

CRCとは、巡回冗長検査といって、シリアル通信のデータチェックなどで良く用いられる手法です。CAN通信でも、このCRCが利用されています。 CANプロトコルを簡単に説明する CRCについては、深堀すると、理論が深遠すぎて…

SVGで矢印を描く

タイトルどおりですが、矢印をSVGで描画するための関数をつくってみましたので、紹介しておきます。 関数の入力パラメータは下図のように定義してます。矢印をたくさん追加できるようにSVGのpath要素の配列vectorsを定…

古くなったクリームはんだの復活

クリームはんだをしばらく使わないでいたら、以下のように乾いてボソボソになっていました。 新品のクリームはんだ(下の写真)と比べると粘度が見た目で違うことが判ります。どうもクリームはんだに含まれていたフラックスが揮発して乾…