ぼくのマイコン開発のメモ

表面実装部品のはんだづけ（SMDクランプをつかってみる）

チップ部品を手はんだで実装するには、マスキングテープでまず固定するか、パッドに予備ハンダをするか。とにかくチップの位置を固定するのが面倒です。 amazonで、SMDクランプといったチップを簡単に固定する便利ツールが売っ…

bxlファイルとは、Accelerated DesignsのBXLフォーマット（Xlator DataBaseフォーマットと呼ばれる）で、作成された電子データファイルPCBフットプリントと回路図シンボルの両方を指定できま…

SpeedStudioの加速度センサボード。アナログデバイセズ製のADXL345という加速度センサを実装してます。今回は、このボードをM5Stamp picoで読ませてみたいと思います。センサADXL345のIC自体の…

ESP32を使って以下機能を拡張できる入出力ボードを作ってみました。　アナログ入力：２ｃｈ　デジタル入力：３ｃｈ　ＣＡＮ通信：１ｃｈ　Ｈブリッジ駆動回路：１ｃｈ　ＰＷＭ駆動回路：４ｃｈ入出力ボードが正常に動作するかを機…

タイトルどおりですが、矢印をSVGで描画するための関数をつくってみましたので、紹介しておきます。関数の入力パラメータは下図のように定義してます。矢印をたくさん追加できるようにSVGのpath要素の配列vectorsを定…

クリームはんだをしばらく使わないでいたら、以下のように乾いてボソボソになっていました。新品のクリームはんだ（下の写真）と比べると粘度が見た目で違うことが判ります。どうもクリームはんだに含まれていたフラックスが揮発して乾…

ブラシレスモータの制御に関しては、色々なサイトや書籍で詳しく説明されてますが、自分としては、完全に理解した！みたいなところまでいかなくて、なんとなく腑におちない状態でした。丁度、javascriptからSVGのアニメー…

１．概要　　インジェクタの疑似負荷を作成する。　　・使用実績のあるインジェクタは以下であり、その範囲の疑似負荷が必要。　　・疑似負荷仕様の範囲内の汎用部品を調達して作成する。インジェクタ等価回路疑似負荷回路図(イ…

簡単な図形とかをSVGで作成する場合には、<svg>にインラインで直接描画してけばいいですが、複雑なイラストをそこで描くのは難しいです。そんなときは、illustratorとかinkscapeとかでSVGフ…

ブラシレスモータ制御用のドライバZS-X11BをAmazonで購入しました。今回は、これを使って、ドローン用の小型モータを動かしてみます。ブラシレスモータの制御は難しいけどブラシレスモータの制御は、ブラシ付きのDCモ…