インジェクタの疑似負荷を作成する
１．概要 インジェクタの疑似負荷を作成する。 ・使用実績のあるインジェクタは以下であり、その範囲の疑似負荷が必要。 ・疑似負荷仕様の範囲内の汎用部品を調達して作成する。 インジェクタ等価回路 疑似負荷回路図(イ…
inkscapeで描いたSVGファイルをJavascriptから操作する
簡単な図形とかをSVGで作成する場合には、<svg>にインラインで直接描画してけばいいですが、複雑なイラストをそこで描くのは難しいです。 そんなときは、illustratorとかinkscapeとかでSVGフ…
ブラシレスモータドライバZS-X11（中華格安ボード）
ブラシレスモータ制御用のドライバZS-X11BをAmazonで購入しました。今回は、これを使って、ドローン用の小型モータを動かしてみます。 ブラシレスモータの制御は難しいけど ブラシレスモータの制御は、ブラシ付きのDCモ…
STM32 Nucleoマイコンでbinファイルが書き込めない
MBED環境でNucleoマイコンを使用していると、たまにbinファイルが書き込めなくなるときがあります。下のような感じで、binファイルをドラッグアンドドロップすると、空き容量が足りないとエラーメッセージがでます。 仮…
プリント基板をFusion PCBに注文
設計した基板を製造したい micro:bitをたまに使うのですが、下のようなブレッドボードの変換基板をつくってみました。ブレッドボードに差しつつ、ワニ口ケーブルが使えるようにしたものです。今回の記事は、この基板を製造メー…
自動配線ツール(Freerouting)を使用してみた
１．概要 電子回路が複雑になるほどプリント基板に配線する工数が膨大になり時間がかかるので、フリーソフトの自動配線ツール(Freerouting)を使用して時間短縮します。 ２．Freeroutingインストール手順 ① …
SRAM LOWERを使いたい（GNU Linker scriptの編集方法）
自分がよく使うNXPのマイコンはものによっては、SRAM領域が下のようにupperとlowerの2領域に分割されている場合があります。 例えば、MKE18F512VLL16というマイコンは、データシートによれば、SRAM…
剣道竹刀に6軸センサを取り付けてみた（素振りを解析）
以前に買ったBluetoothモジュール内蔵の６軸センサ。使い道がみつからないまま、放置してきましたが、最近、剣道をなぜか始めることになり、とりあえず、竹刀につけて、信号を解析してみました。 Wit motion ６軸セ…
バイナリデータからセンサー値を取得する（UNIONの使い方）
センサをマイコンにつなげて、決められたフォーマットで送られてくるバイナリデータをセンサーの数値として、取得したいってことがままあります。 その時にセンサのデータ型がuint8とか単純なものなら、特に悩まずにデータを取得で…
HブリッジモータドライバＩＣ(TB9051FTG)を使ってみた
ＨブリッジモータドライバＩＣとは、ＩＣ内のＨブリッジ回路でモータを駆動(ドライブ)するためのものです。このモータドライバを上手く使用することで回転方向を正転・逆転と2方向にできたり、回転スピードを調整したりと自由にモータ…